)機(jī)械加工機(jī)器人
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高,主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割等。
2)噴涂機(jī)器人
機(jī)器人噴涂主要是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作。在這些工作環(huán)境中,油漆飛濺,空氣中充滿有害氣體而有害于操作工人身體健康。用機(jī)器人代替人工噴涂,即可保證噴涂質(zhì)量,提高工作效率,也能讓工人免受噴涂環(huán)境污染之苦。
3)裝配機(jī)器人
裝配機(jī)器人主要從事零部件安裝、拆卸以及修復(fù)等工作。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小,能與系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器制造行業(yè)。汽車制造過(guò)程中,要求安裝的精度和速度越來(lái)越高,小配件越來(lái)越多,人工安裝已經(jīng)很難滿足裝配需求。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人,在小到車門、儀表盤、前后擋板、車燈、電池、座椅的安裝,大到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等,發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,大大提高了汽車裝配的效率。
4)焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人按照使用類型分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人等。焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。機(jī)器人焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了電焊作業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人焊接主要是在汽車制造中使用的點(diǎn)焊和弧焊。弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人。
5)搬運(yùn)機(jī)器人
目前,搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的大應(yīng)用領(lǐng)域。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái),隨著協(xié)作機(jī)器人的興起,搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
6)高溫機(jī)器人
高溫機(jī)器人主要用于煉鐵爐、煉鋼爐和玻璃熔化爐。煉鐵爐內(nèi)部溫度1500℃,煉鋼爐內(nèi)部溫度2000℃,玻璃融化爐顳部溫度1200℃。在這些高溫爐窯的外部,溫度一般高達(dá)250-400℃。操作工人在如此高溫環(huán)境中打開(kāi)爐門扒渣和取樣,需要穿戴特殊的防護(hù)服,既辛苦,又危險(xiǎn)。使用可耐受環(huán)境溫度1000℃的機(jī)器人,即可把操作工人從繁重而危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)